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駕駛模擬器零部件的完美設計

更新時間：2020-11-24 點擊次數(shù)：1405

　駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、三自由度平臺系統(tǒng)、斯圖爾特機構三自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定底座上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)移動平臺三個自由度的運動。

　　模擬駕駛艙：駕駛艙采用ABS工程塑料外殼一步注塑成型，堅固耐用，yong不變形；外觀簡潔大方，時尚美觀。五個操作部件和儀表盤用實車配置，轉(zhuǎn)向機構用實車方向機總成構造，自動向?qū)嵻嚮剞D(zhuǎn)方向返回；齒輪蓋采用桑塔納實車中央通道，具有實車的真實感。駕駛艙由舵機、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操作部件和座椅組成。

　　可視化仿真驅(qū)動軟件：三維圖像由計算機實時生成。32位真彩色，每秒24幀。多自由度數(shù)學模型可以實現(xiàn)汽車在各種道路上行駛以及相關駕駛技術考試和訓練項目的逼真動態(tài)模擬。

　　運動平臺：的三自由度運動平臺根據(jù)運動控制的運動指令進行相應的運動；系統(tǒng)控制服務器根據(jù)全運動視頻的內(nèi)容提取相應的動作，解算成運動控制器能夠識別運動指令，同時控制每個播放器全運動視頻同步運行。

　　上下運動平臺：上平臺與待模擬機構連接。上鉸鏈，雙轉(zhuǎn)軸虎克鉸鏈結(jié)構，用于連接上平臺和電動缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸鏈結(jié)構，用于連接固定底座和電動缸的缸體。降低平臺并安裝固定底座。

　　計算機控制系統(tǒng)硬件：運動控制計算機(伺服控制單元):它可以啟動/停止平臺系統(tǒng)，接收上位機發(fā)送的姿態(tài)控制信息，控制電動缸的運動，監(jiān)控伺服電機驅(qū)動器的工作狀態(tài)，監(jiān)控系統(tǒng)的運動狀態(tài)，完成故障處理和安全保護。

　　信號調(diào)理單元：完成與平臺系統(tǒng)運動狀態(tài)相關的各種傳感器信號、測試信號、數(shù)字I/O信號的調(diào)理，驅(qū)動伺服驅(qū)動器。

　　系統(tǒng)控制軟件：運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。

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