駕駛行為試驗(yàn)Simulator駕駛模擬器 產(chǎn)品簡介
研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機(jī)構(gòu)開展交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場景、真實(shí)感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿足研究所需的交通場景編輯系統(tǒng)、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測量系統(tǒng)、駕駛員運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等；具備定制和升級能力，能滿足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實(shí)際科研需求。
駕駛行為分析功能
模擬器各傳感器的輸出參數(shù)與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統(tǒng)場景之間具備同步功能。仿真系統(tǒng)虛擬場景中的事件、駕駛?cè)瞬僮鱾鞲衅鞯臅r(shí)刻、操作量，以及駕駛?cè)藙?dòng)作視頻之間通過特定的控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)高精度同步，便于開展駕駛行為特性研究；專業(yè)開發(fā)駕駛?cè)诵袨榉治鱿到y(tǒng)不僅能回放駕駛?cè)巳^程的駕駛過程的視頻，還能同步將其操作狀態(tài)（如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、變道等）配合視頻進(jìn)行輸出；同時(shí)，配合配套的采集設(shè)備，還能準(zhǔn)確回放在這些操作狀態(tài)前后，駕駛?cè)说纳?、心理狀態(tài)參數(shù)（如眼動(dòng)、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。
高精度傳感器
*的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛?cè)说牟倏匦畔?，包括方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤扭矩、制動(dòng)踏板行程、制動(dòng)踏板加速度、油門踏板行程、油門踏板加速度，并可根據(jù)客戶要求指l定加裝特別精度或樣式的傳感器
實(shí)車駕駛模擬座艙
駕駛模擬座艙采用實(shí)車儀表臺、座椅等操控部件，駕乘感受真實(shí)。方向盤采用ASWS主動(dòng)轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)模擬駕駛過程中方向盤的回正力矩，助力轉(zhuǎn)向等操作手感；油門踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板安裝布置均參照同車型的參數(shù)進(jìn)行安裝，力求人機(jī)界面的高度和諧統(tǒng)一與自然。
逼真駕駛操縱感受
研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動(dòng)力學(xué)模型，精確解算每一時(shí)刻車輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。動(dòng)力學(xué)解算部分采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶的實(shí)際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動(dòng)力學(xué)解算功能，為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術(shù)保證；如有需要，可配合參數(shù)輸出模塊，提供定制化動(dòng)力學(xué)參數(shù)輸出到外部網(wǎng)絡(luò)、文件或數(shù)據(jù)庫。
功能
駕駛模擬器
VRXperience 利用 SCANeR 提供駕駛模擬環(huán)境，包括情景、交通以及車輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)間。您也可以設(shè)置自定義虛擬道路環(huán)境和測試情景。
前照燈
結(jié)合控制規(guī)律模型（AFS/ADB、矩陣波形、Pixel HD 燈），讓您的測試擴(kuò)展到智能照明領(lǐng)域。您還可探索*的 IIHS 和眩光指數(shù)功能。
HMI
利用 VRXPERIENCE，通過視覺模擬、視覺與觸覺跟蹤以及觸覺反饋，為 HMI 測試和驗(yàn)證整個(gè)駕駛艙設(shè)計(jì)，包括虛擬顯示和作動(dòng)器。
感知質(zhì)量分析
VRXperience 讓您在考慮到各裝配形變的情況下，根據(jù)對您的產(chǎn)品的質(zhì)量的感知，以真實(shí)比例在虛擬現(xiàn)實(shí)中，可視化組件和形狀偏差所產(chǎn)生的影響。
傳感器
VRXperience 可輕松將地面實(shí)況傳感器與攝像頭和激光雷達(dá)傳感器類型融于一體。強(qiáng)大的圖形可視化能力讓您能以虛擬的方式評估復(fù)雜 ADAS 系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車輛。
聲音維度
VRXperience 能夠產(chǎn)生真實(shí)的聲源和沉浸式 3D 音景。為駕駛模擬器產(chǎn)生和控制聲音易如反掌，您還可以執(zhí)行感知研究和 3D 聲音回放。
Simulator駕駛模擬器
駕駛模擬標(biāo)準(zhǔn)模型 UC-win/Road
| 配合駕駛模擬器制作了下述4中典型的VR模型數(shù)據(jù)。典型路段數(shù)據(jù)均 基于中國實(shí)際的道路建模，是可以輔助駕駛模擬器有效應(yīng)用的實(shí)時(shí)VR模型。數(shù)據(jù)提供場景功能，環(huán)境切換功能，車輛運(yùn)動(dòng)模型切換等豐富的駕駛行駛環(huán)境。 |
■城市道路數(shù)據(jù)
基于北京市三環(huán)線為中心對首都*的城市道路網(wǎng)進(jìn)行了再現(xiàn)。對權(quán)限道路標(biāo)識，標(biāo)線（對應(yīng)中國GB5768-2009規(guī)范）和向島牌基于實(shí)地取材進(jìn)行建模和 配置，對具有北京特色寬敞的道路路幅，苜蓿也行立交等數(shù)十處立交橋進(jìn)行了制作，沿線的道路設(shè)施，建筑物進(jìn)行了重視再現(xiàn)。加上包括08年「鳥巢」 等地標(biāo)性建筑物的配置，真實(shí)地烘托出了北京城市環(huán)線所*的空間感。
■高速道路VR數(shù)據(jù)
國道G110的擴(kuò)寬業(yè)務(wù)為北京的實(shí)際數(shù)據(jù)模型。以往雙向2車道的一般國道擴(kuò)建為分離式路基的雙向4車 道道路，運(yùn)用 UC-win/Road基于建設(shè)中的設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行了數(shù)據(jù)制作。真實(shí)再現(xiàn)了施工期間大型卡車的交通流特征，并在場景功能中加入雨，學(xué)，冰凍路面等特殊氣象。 此外，對于本系統(tǒng)可替換卡車客艙值特點(diǎn)，數(shù)據(jù)制作過程中照顧了適宜的駕駛空間，重視再現(xiàn)了車輛和駕駛員的感覺。
■山岳道路VR數(shù)據(jù)
對國道G109的部分區(qū)間進(jìn)行再現(xiàn)的VR數(shù)據(jù)，為了讓駕駛員真實(shí)感受到車輛在不同轉(zhuǎn)彎半徑上通過時(shí)駕 駛模擬器帶來的加速度感及離心力，對道路結(jié)構(gòu)進(jìn)行了忠實(shí)再現(xiàn)。參考實(shí)地拍攝的視頻對連續(xù)彎道進(jìn)行了制作，包括道路的橫截面，側(cè)溝，排水路，邊坡材質(zhì)等均參 考實(shí)地拍攝的照片素材進(jìn)行了再現(xiàn)。
■無限循環(huán)道路數(shù)據(jù)
以疲勞駕駛研究為目的制作的VR數(shù)據(jù)，利用二次開發(fā)「交通接續(xù)」功能，駕駛員可在場景路網(wǎng)內(nèi)無限循環(huán)駕駛。道路結(jié)構(gòu)則財(cái)通中國具有代表性的典型橫截面，根 據(jù)實(shí)地手機(jī)的路況信息進(jìn)行了交通流車輛的忠實(shí)再現(xiàn)。
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